Centauros
y Amazonas eran seres fabulosos que subvertían las normas de la conducta
civilizada. Se enfrentaban con frecuencia a los héroes.
Los
Centauros, descendientes de Ixión, tenían torso de hombre y cuerpo de caballo.
Se les asociaba con la violencia. En la boda de Perifante, rey de los lapitas,
los Centauros intentaron raptar a la novia y se desencadenó una batalla en la
que Teseo ayudó a los lapitas. Pero existían algunos centauros bondadosos y
sabios como Quirón, que educó a varios héroes, Jasón y Aquiles entre ellos,
y Folo, anfitrión de Heracles. Otro centauro, Neso, fue el causante de la
muerte de Heracles.
Las Amazonas eran mujeres belicosas que vivían
en el oriente y se vestían frecuentemente como los persas: montaban a caballo,
cazaban y saqueaban y no cultivaban la tierra. Solían utilizar el arco y se
cortaban un pecho para facilitar el tensado del arma. Tenían a los hombres como
esclavos y los utilizaban para procrear durante un mes al año. Abandonaban a
los niños recién nacidos y criaban a las niñas como a sus madres. Aquiles mató
a la reina de las Amazonas,
Pentesilea, y a los viajeros que iban a Atenas se les enseñaban las supuestas
tumbas de las Amazonas que habían caído en combate contra Teseo.